被收养人未成年时，一般不能自行自愿解除收养关系。

收养关系是一种法律关系，对于未成年人来说，他们在认知和判断能力上可能还不够成熟，不能完全自主地做出解除收养关系这样重大的决定。在法律规定中，通常是基于保护未成年人的权益和利益来考虑的。

收养关系的建立旨在为未成年人提供稳定的成长环境和关爱。如果允许未成年人轻易地自愿解除收养关系，可能会导致他们的生活陷入不稳定状态，不利于其身心健康和成长发展。

而且，解除收养关系需要遵循严格的法律程序和条件。一般情况下，需要收养人和送养人协商一致，并通过相关部门的审查和批准。即使未成年人有意愿解除收养关系，也不能单独决定，而需要综合考虑多方面因素，如收养家庭的情况、未成年人的实际需求等。

社会和法律更注重的是未成年人是否得到了妥善的照顾和保护。如果在收养过程中出现了不利于未成年人成长的情况，如虐待、忽视等，相关部门会介入进行调查和处理，而不是仅仅依据未成年人的一时意愿来决定是否解除收养关系。

总之，在未成年人自愿解除收养关系这个问题上，法律是谨慎对待的，不会轻易允许，以确保未成年人的权益得到最大程度的保障。

《中华人民共和国民法典》 第一千一百一十四条

收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。