法律解析：

有过错通常是要承担侵权责任的，但也存在一些特殊情况和例外。

在侵权责任法中，一般情况下，行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。过错包括故意和过失两种形态。故意是指行为人明知自己的行为会发生侵害他人权益的结果，并且希望或者放任这种结果发生。过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生侵害他人权益的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。

并非所有有过错的行为都必然导致侵权责任的承担。需要判断该过错行为与损害结果之间是否存在因果关系。如果没有因果关系，即使有过错，也可能不承担侵权责任。存在一些法定的免责事由，如不可抗力等，在符合特定条件时可以免除侵权责任。

在某些情况下，虽然行为人有过错，但根据法律的规定或具体的案情，可能会减轻其侵权责任。例如，被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。还有，在一些特殊领域，如高度危险作业等，实行的是无过错责任原则，即不论行为人是否有过错，只要发生了法定的损害后果，行为人就需要承担侵权责任。

总之，判断有过错是否要承担侵权责任，需要综合考虑多种因素，包括过错的形态、因果关系、免责事由等。在具体的法律实践中，需要根据具体的法律规定和案件事实进行准确的分析和判断。这是一个较为复杂的法律问题，不能一概而论，需要依据具体情况进行具体分析。

法律依据：

《民法典》第一千一百六十五条

行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。

第一千一百六十六条

行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。