法律解析：

当收养行为被认定为无效且被收养人未成年时，需要依法依规进行相关处理，以保障未成年人的权益。通常包括确定未成年人的监护安排等。

收养行为无效但被收养人未成年的情况下，首先要明确导致收养无效的具体原因。这可能涉及到收养程序的不合法、收养人的资格不符合规定等多种因素。

一旦确定收养无效，首要任务是为未成年人找到合适的安置方案。如果未成年人原来有亲生父母或其他法定监护人，应尽可能将其送回亲生父母或法定监护人身边，由他们承担监护责任。如果亲生父母或法定监护人无法履行监护职责，则需要根据法律规定，通过相关程序确定其他合适的监护人，比如其他亲属、社会福利机构等。

在整个过程中，要充分考虑未成年人的利益和需求。相关部门应该对未成年人的生活、教育、健康等方面进行全面评估，确保他们能够得到妥善的照顾和关爱。同时，要加强对未成年人的心理辅导和支持，帮助他们适应新的环境和生活。

法律程序方面，可能需要通过法院或相关行政部门来进行具体的处理和裁决。这可能包括确认监护权的归属、制定后续的抚养和教育计划等。在此过程中，相关各方应积极配合，提供必要的信息和证据，以确保处理结果的公正性和合法性。

总之，对于收养行为无效且被收养人未成年的情况，必须高度重视，依法依规进行妥善处理，以保障未成年人的健康成长和合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零九十八条

收养人应当同时具备下列条件：

（一）无子女或者只有一名子女；

（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；

（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；

（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；

（五）年满三十周岁。