法律解析：

公司出售名下房产给个人主要涉及增值税、土地增值税、印花税、企业所得税等税费。

首先是增值税，一般纳税人转让其 2016 年 4 月 30 日前取得的不动产，可以选择适用简易计税方法计税，以取得的全部价款和价外费用扣除不动产购置原价或者取得不动产时的作价后的余额为销售额，按照 5%的征收率计算应纳税额；转让其 2016 年 4 月 30 日后取得的不动产，适用一般计税方法计税。其次是土地增值税，按照增值额的一定比例计征。再者是印花税，按产权转移书据所载金额的万分之五缴纳。还有企业所得税，应将房产转让收入并入企业的应纳税所得额，计算缴纳企业所得税。

此外，具体的税费缴纳还可能受到当地税收政策、房产的具体情况等因素的影响。在实际操作中，公司需要准确核算各项税费，并按照规定的时间和程序进行申报和缴纳。同时，为了确保税费计算和缴纳的准确性，建议公司咨询专业的税务顾问或税务机关，获取详细的指导和建议。这样可以避免因税费问题导致的法律风险和经济损失。公司在进行房产交易时，必须严格遵守税收法规，依法履行纳税义务。

法律依据：

《中华人民共和国增值税暂行条例》第一条，在中华人民共和国境内销售货物或者加工、修理修配劳务（以下简称劳务），销售服务、无形资产、不动产以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本条例缴纳增值税。

第四条，除本条例第十一条规定外，纳税人销售货物、劳务、服务、无形资产、不动产（以下统称应税销售行为），应纳税额为当期销项税额抵扣当期进项税额后的余额。应纳税额计算公式：应纳税额=当期销项税额－当期进项税额当期销项税额小于当期进项税额不足抵扣时，其不足部分可以结转下期继续抵扣。