法律解析：

留置权和质押权主要区别在于成立条件、占有标的物的原因、标的物的范围等方面。

留置权与质押权存在诸多不同之处。在成立条件上，留置权是法定担保物权，基于法律规定而产生，比如债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产；而质押权是约定担保物权，由当事人通过质押合同设定。占有标的物的原因不同，留置权人占有标的物是基于特定的合同关系，如保管、运输等，且留置权一般是在履行合同过程中产生；质押权人占有标的物则是基于质押合同的约定。标的物的范围也有差别，留置权的标的物通常局限于动产；质押权的标的物既可以是动产，也可以是权利，如汇票、本票、支票等。留置权人在行使权利时，对留置物的孳息享有收取权；而质押权人一般对质物的孳息无收取权。还有，留置权实现的程序相对简单，在一定条件下，债权人可自行处置留置物；质押权的实现通常需要通过法律程序。

总之，留置权和质押权虽然都是担保物权，但在具体的性质、成立条件、权利范围和实现方式等方面都存在明显区别。在实际应用中，需要根据具体情况准确理解和运用这两种权利，以保障当事人的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

《中华人民共和国民法典》 第四百二十五条

为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。