法律解析：

遇到这种情况，父母可以采取报警、寻求法律援助等措施来维护自身权益。

这种情况是非常令人痛心和棘手的。儿子拿走父母的钱且不还，这涉及到财产侵权问题。父母有权通过合法途径要求儿子返还属于他们的财产。

而儿子打伤父母，这更是严重的违法行为。父母应该第一时间报警，让警方介入处理。警方会根据具体情况进行调查和处理，可能会对儿子采取相应的治安处罚措施，如行政拘留等。

同时，父母还可以考虑寻求法律援助。可以联系当地的法律援助机构，咨询专业的意见，了解自己在法律上的权利和可行的维权途径。

在整个过程中，父母要注意收集和保留相关证据，如儿子拿走钱的证据、受伤的医疗记录等，这些证据对于后续的维权将非常重要。

父母也需要反思与儿子之间的关系和沟通方式，是否存在一些问题导致了这样的情况发生。在通过法律手段解决问题的同时，也可以尝试通过家庭调解、心理咨询等方式，改善与儿子之间的关系，从根本上解决问题。

总之，面对这种复杂的情况，父母要坚定地维护自己的合法权益，同时也要寻求合适的方式来解决家庭矛盾，促进家庭关系的和谐。一定要勇敢地采取行动，不能纵容这种伤害行为继续下去。

法律依据：

《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。