法律解析：

起诉变更孩子抚养权通常需要起诉状、身份证、离婚证或离婚判决书、孩子出生证明、能证明变更抚养权理由的相关证据等材料。

在变更孩子抚养权时，以下是一些常见的所需材料。首先是，明确阐述变更抚养权的诉求和理由。当事人的身份证用以证明身份。证或离婚判决书，这是证明原婚姻状况和抚养权归属的重要文件。孩子的出生证明也是必要的，能确认亲子关系。

还需要提供能有力支持变更抚养权理由的相关证据。比如，证明与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的医疗诊断证明等材料；证明与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的证据，如相关证人证言、报警记录等；如果是十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，可能需要子女的意愿表达材料。

同时，如果有其他能够证明变更抚养权对孩子更有利的证据，也应尽可能提供，比如自己的经济收入、居住环境等方面优于对方的证明。

总之，准备充分的材料有助于提高变更抚养权诉讼的成功率，具体的材料要求可能因地区和具体情况而有所不同，建议在起诉前咨询专业律师以获取准确信息。

法律依据：

《最高人民法院关于适用 婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。