法律解析：

当公司的债务人无力偿还债务时，可以采取多种措施，如协商制定还款计划、行使担保权利、通过法律途径追讨等。

公司遇到债务人无力偿还债务的情况，首先可以尝试与债务人进行友好协商，共同探讨制定一个可行的还款计划。根据债务人的实际经济状况和未来预期收入，合理安排分期还款，这样既能减轻债务人的一次性还款压力，也能在一定程度上保障公司的债权。

要审查当初的债务合同中是否存在担保条款。如果有担保物或担保人，可以依法行使担保权利。比如，对抵押物进行处置变现以弥补损失，或者要求担保人承担相应的担保责任。

若协商无果，就需要考虑通过法律途径来解决。可以向法院，通过司法程序来确认债权，并申请强制执行。在诉讼过程中，要注意收集和保存好相关证据，如债务合同、往来凭证等，以确保诉讼的顺利进行。

公司也可以关注债务人的其他资产或收入来源，及时发现可能用于偿债的财产线索，并向法院提供，以便更好地实现债权。

在整个过程中，公司要保持理性和冷静，避免采取过激行为。同时，要及时评估追讨债务的成本和收益，确保采取的措施是符合公司利益的。

总之，面对债务人无力偿还债务的情况，公司需要综合考虑各种因素，选择合适的方式来维护自身的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第五百七十七条

当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

《中华人民共和国民法典》 第五百八十二条

履行不符合约定的，应当按照当事人的约定承担违约责任。对违约责任没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，受损害方根据标的的性质以及损失的大小，可以合理选择请求对方承担修理、重作、更换、退货、减少价款或者报酬等违约责任。