法律解析：

借钱几年过了诉讼期，依然可以通过一些方式来尝试维护自身权益，比如与对方协商、寻求第三方调解等。

当借钱的时间已经过了诉讼时效，并不意味着债权就完全丧失了法律保护。可以尝试与债务人进行友好沟通和协商。尽管诉讼时效已过，但如果债务人愿意主动履行还款义务，那么这依然是可行的。在协商过程中，要注意保留相关证据，如谈话记录、书面承诺等。

可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。通过中立的第三方来促进双方达成和解协议。

即使诉讼时效已过，也可以向法院。虽然可能面临败诉的风险，但如果债务人在诉讼中没有提出诉讼时效抗辩，或者其自愿履行义务，那么债权人的诉求依然可能得到支持。

在整个过程中，要注意收集和保存与借款相关的所有证据，包括、转账记录、通信记录等。这些证据可能在后续的处理中起到关键作用。同时，要保持理性和冷静，不要采取过激的行为，以免给自己带来不必要的麻烦。

需要强调的是，借钱行为本身就应该谨慎对待，在借款时要明确约定还款期限和相关责任，以避免日后出现纠纷和麻烦。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。