法律解析：

一般情况下，自愿放弃抚养权后是可以反悔的，但需要符合一定条件。

自愿放弃抚养权后是否能反悔，要视具体情况而定。需要明确的是，抚养权的确定和变更应以子女的最佳利益为首要考量因素。如果当初放弃抚养权的一方能够证明存在以下情形，那么反悔可能会得到支持：

一是出现了新的情况或事实，导致原来的抚养权安排对子女明显不利。例如，获得抚养权的一方出现严重疾病、经济状况急剧恶化、虐待子女等情况，严重影响子女的生活和成长。

二是放弃抚养权的一方自身情况发生了重大变化。比如经济条件显著改善、居住环境变得更有利于子女成长等，能够为子女提供更好的生活和教育条件。

三是子女本人的意愿发生了变化。如果子女达到一定年龄且有自主表达意愿的能力，其明确表示希望与放弃抚养权的一方共同生活，法院也会予以考虑。

但是，反悔也并非必然会成功。法院会综合各种因素进行判断，包括双方的抚养能力、抚养条件、子女的生活和学习环境等。如果仅仅是一方主观上的反悔，而没有足够的客观理由和证据支持，法院通常不会轻易改变原来的抚养权判决。

在反悔过程中，程序上也需要遵循相关法律规定。一般需要通过诉讼的方式，向法院提出变更抚养权的请求，并提供充分的证据和理由。

总之，自愿放弃抚养权后可以反悔，但要满足法定条件并经过严格的司法程序。在处理抚养权问题时，应始终将子女的利益放在首位。任何关于抚养权的变更都应慎重考虑，避免对子女造成不必要的伤害和影响。

法律依据：

《最高人民法院关于适用 婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。