法律解析：

未毕业大学生与单位发生劳务关系，取得的收入达到个税起征点时需要缴纳个人所得税。

根据我国相关税法规定，个人取得的劳务报酬等收入，应当依法缴纳个人所得税。对于未毕业的大学生，如果在单位提供劳务并获得报酬，这部分报酬在性质上属于劳务所得。

当这部分劳务所得达到税法规定的纳税起征点时，就需要依法缴纳个人所得税。具体的起征点和税率会根据国家税收政策的调整而变化。

需要注意的是，在实际操作中，单位可能会根据具体情况进行代扣代缴。也就是说，单位有义务按照税法规定，从大学生的劳务报酬中扣除应缴纳的个人所得税，并代为向税务机关申报缴纳。

同时，大学生也应该了解自己的纳税义务和权利，确保自己的劳务报酬依法纳税。如果对纳税事宜存在疑问或不确定，可以咨询税务专业人士或当地税务机关，以获取准确的信息和指导。

大学生在与单位建立劳务关系时，最好明确双方在纳税方面的责任和义务，避免日后出现不必要的纠纷。总之，未毕业大学生单位发生劳务关系取得收入是否需要交个税，主要取决于收入是否达到起征点以及单位是否依法履行代扣代缴义务。

法律依据：

《中华人民共和国个人所得税法》第二条

下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：

（一）工资、薪金所得；

（二）劳务报酬所得；

（三）稿酬所得；

（四）特许权使用费所得；

（五）经营所得；

（六）利息、股息、红利所得；

（七）财产租赁所得；

（八）财产转让所得；

（九）偶然所得。

居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。