法律解析：

留置权、质押权和抵押权在成立条件、标的、权利实现方式等方面存在区别。

留置权、质押权和抵押权是担保物权的重要类型，它们之间存在着诸多不同。

在成立条件上，留置权是基于法律规定而产生，一般是在债权人合法占有债务人的动产的情况下，当债务到期未履行时成立；质押权则是通过出质人和质权人订立质押合同并交付质物而设立；抵押权通常由当事人签订抵押合同设立。

在标的方面，留置权的标的主要是动产；质押权的标的也是动产或权利；而抵押权的标的可以是不动产、动产以及法律规定可以抵押的其他财产。

从权利实现方式来看，留置权人在留置期满后，可依法将留置物折价或拍卖、变卖以优先受偿；质押权人在债务到期未受清偿时，也可依法处分质物以实现债权；抵押权人则可与抵押人协商以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿。

在占有方面，留置权人必然占有留置物，质押权人也占有质物，而抵押权人不占有抵押物。

留置权的行使往往是被动的，即在合法占有后因债务人未履行债务而产生；质押权和抵押权的设立通常是主动的行为。

总之，留置权、质押权和抵押权虽然都具有担保债权实现的功能，但在具体的法律特征和适用条件上存在明显差异，在实践中需要根据具体情况进行准确适用和区分。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。