法律解析：

能免除赡养义务的情形主要包括父母对子女有严重犯罪行为等情况。

在法律上，一般情况下子女对父母有赡养的义务，这是基于血缘关系和法律规定所产生的责任。然而，在某些特定情况下，可能会出现免除赡养义务的情形。

一种较为常见的是父母对子女有严重的犯罪行为，比如长期虐待、遗弃子女等，给子女的身心造成了极大的伤害，在这种情况下，子女可能会被免除部分或全部赡养义务。但这需要经过严格的司法认定和审查。

另外，如果父母与子女之间存在严重的不可调和的矛盾，经过调解等程序仍无法解决，且这种矛盾严重影响到赡养关系的正常履行，法院也可能会根据具体情况酌情考虑是否免除赡养义务。

需要强调的是，免除赡养义务是一个非常严肃和复杂的法律问题，不能仅凭一方的主张或简单的情况就轻易认定。法院会综合考虑各种因素，包括双方的关系、历史背景、行为表现等，以确保做出公正合理的裁决。

同时，即使在某些情况下可能会免除部分赡养义务，但这并不意味着子女可以完全不承担任何责任。在道德和伦理层面，子女仍然应该对父母保持一定的关心和照顾，尤其是在父母遇到困难或需要帮助的时候。

法律也会不断发展和变化，对于免除赡养义务的具体情形和标准也可能会根据社会的发展和司法实践的经验进行调整和完善。因此，在遇到相关问题时，最好咨询专业的，以获取准确和详细的法律建议。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十四条

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。