法律解析：

车辆担保人在一定条件下是可以撤销抵押的。

车辆担保人撤销抵押并非是随意可以进行的，需要满足特定的情形和条件。

如果主债务已经得到完全履行，也就是债务人已经按照约定还清了所有欠款，那么担保人的抵押责任自然就不存在了，此时担保人可以要求撤销抵押。

如果债权人同意担保人撤销抵押，那么也可以进行相应的操作。因为债权人对抵押物享有一定的权利，其同意是重要的前提。

在担保过程中如果存在一些法定的事由，导致担保合同无效或者可撤销，那么担保人也有权主张撤销抵押。比如在担保过程中存在欺诈、胁迫等情形。

另外，如果担保人能够证明自己是在被误导、重大误解等情况下提供的担保，并且这种误解对担保行为产生了实质性的影响，那么也可能有机会撤销抵押。

需要注意的是，担保人想要撤销抵押，通常需要通过法律程序来进行，比如向法院或者申请仲裁等。同时，担保人需要提供充分的证据来支持自己的主张，以确保能够成功撤销抵押。在具体的操作中，担保人应咨询专业律师，以获取准确的法律建议和指导，避免因不了解法律规定而导致不必要的损失。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》 第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》 第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。