法律解析：

收费停车场车辆被刮，停车场通常是有一定责任的。

在收费停车场中，当车辆遭受刮擦等损害时，停车场是否承担责任需要具体情况具体分析。

一般来说，如果停车场收取了费用，那么其与车主之间就形成了一种保管合同关系。在这种情况下，停车场有义务妥善保管车辆，保障车辆的安全。如果因为停车场的疏忽、管理不善等原因导致车辆被刮，那么停车场应当承担相应的责任。

然而，如果停车场能够证明自己已经尽到了合理的注意义务，例如安装了监控设备、有专人巡逻等，并且车辆被刮擦是由于不可抗力因素或者是其他车主的故意行为等不可预见、不可避免的原因造成的，那么停车场可能不需要承担全部责任，甚至可能不承担责任。

此外，如果车主自身也存在过错，比如没有按照停车场的规定停放车辆，或者在车辆上放置了贵重物品等，导致车辆更容易成为目标，那么车主也需要承担一定的责任。

为了避免纠纷，车主在进入收费停车场时，应当注意查看停车场的相关规定和提示，妥善保管好自己的车辆。如果车辆在停车场内发生了损坏，应当及时与停车场管理人员联系，要求查看监控录像等证据，并保留好相关的证据，如现场照片、维修发票等，以便日后维权。

同时，停车场也应当加强管理，提高服务质量，保障车主的合法权益。如果停车场存在安全隐患或者管理不善等问题，应当及时进行整改，以避免类似纠纷的发生。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第八百九十七条

保管期内，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。但是，无偿保管人证明自己没有故意或者重大过失的，不承担赔偿责任。

第八百九十八条

寄存人寄存货币、有价证券或者其他贵重物品的，应当向保管人声明，由保管人验收或者封存；寄存人未声明的，该物品毁损、灭失后，保管人可以按照一般物品予以赔偿。