法律解析：

首先要准备好相关证据材料，明确诉讼请求，向有管辖权的法院提起诉讼。

当女儿不赡养父母时，父母可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是具体的步骤和要点。

第一，收集证据。这包括证明父母与女儿的关系、女儿有赡养能力却未尽赡养义务的证据，比如女儿的收入情况、父母生活困难的状况等。证据可以是书面文件、证人证言、视听资料等多种形式。

第二，确定管辖法院。一般情况下，由被告住所地的法院管辖。如果父母的住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地的法院管辖。

第三，书写。起诉状应当明确原告和被告的身份信息、诉讼请求、事实和理由等内容。诉讼请求要具体明确，比如要求女儿支付赡养费、承担医疗费用等。

第四，向法院提交起诉状和相关证据。可以亲自到法院提交，也可以通过邮寄等方式提交。

在诉讼过程中，父母要积极配合法院的工作，按时参加庭审，如实陈述事实和理由。如果有必要，可以委托代理诉讼，以更好地维护自己的权益。同时，要注意法律程序和时间节点，避免因为程序问题而影响诉讼结果。需要强调的是，赡养父母是子女应尽的法律义务和道德责任，通过法律手段起诉女儿只是一种最后的手段，希望在起诉之前，双方能够通过沟通和协商解决问题，以维护家庭的和谐和稳定。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。