法律解析：

一方出轨的自愿离婚协议书应包含双方基本信息、离婚意愿表述、财产分割、债务承担、子女抚养等关键内容。

在撰写一方出轨协议书时，以下是一些重要的要点和内容示例。

明确协议双方的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。

在离婚意愿表述部分，清楚地写明双方的决定。

对于财产分割，要详细说明共同财产的分配方式。由于一方出轨，可能在财产分割上会有所倾斜，以体现对无过错方的一定补偿。例如，明确房产、车辆、存款等具体财产的归属。

关于债务承担，列出夫妻共同债务，并约定各自承担的份额。

子女抚养是重要内容之一。包括子女的抚养权归属、抚养费的数额、支付方式和期限，以及探视权的具体安排。

还可以约定违约责任，以确保协议的履行。

以下是一个简单的示例：

男方：[姓名]，身份证号：[具体号码]。

女方：[姓名]，身份证号：[具体号码]。

我们双方自愿离婚，并就以下事项达成一致意见：

一、离婚意愿：我们均自愿解除婚姻关系。

二、财产分割：[具体财产的分配情况]。

三、债务承担：[共同债务的分担方式]。

四、子女抚养：子女[姓名]由[女方或男方]抚养，[另一方]每月支付抚养费[具体金额]元，于每月[具体日期]前支付。[探视权的具体安排]。

任何一方违反本协议约定，应承担[具体违约责任]。

男方（签字）：[男方签名] 女方（签字）：[女方签名] 日期：[具体日期]

在撰写过程中，**建议咨询专业，以确保协议的合法性和有效性**。同时，双方应在平等、自愿、协商一致的基础上签署协议，避免日后产生纠纷。

法律依据：

《婚姻登记条例》 第十一条

办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：

（一）本人的户口簿、身份证；

（二）本人的结婚证；

（三）双方当事人共同签署的离婚协议书。

办理离婚登记的香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨、外国人除应当出具前款第（二）项、第（三）项规定的证件、证明材料外，香港居民、澳门居民、台湾居民还应当出具本人的有效通行证、身份证，华侨、外国人还应当出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。

离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。