法律解析：

一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。

车辆担保人承担的责任失效时间，需要根据具体的担保类型和相关约定来确定。在担保法律关系中，主要分为一般保证和连带责任保证。

对于一般保证，如果保证人与债权人没有约定保证期间，那么保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在该期间内，债权人未对债务人或者申请仲裁的，保证人免除保证责任；债权人已提讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。

而连带责任保证，如果保证人与债权人也未约定保证期间，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在这六个月内，只要债权人要求保证人承担保证责任，保证人就不能以保证期间届满为由拒绝承担责任。

此外，如果当事人对保证期间有约定，从其约定。但约定的保证期间早于或者等于主债务履行期限的，视为没有约定；约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的，视为约定不明，保证期间为主债务履行期届满之日起二年。

需要注意的是，具体情况可能因法律规定和实际案例的不同而有所差异，在涉及车辆担保责任的问题时，建议咨询专业以获取准确的法律建议和指导。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第六百九十二条

保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。

债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。

债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。