一般情况下，人员走失 24 小时后可以报警立案。

当有人走失时，家人或朋友往往会十分焦急和担忧。在法律规定中，通常以 24 小时作为一个时间节点来确定是否可以报警立案。这是因为在较短时间内，走失人员有可能只是暂时失去联系，比如手机没电、去了信号不好的地方等，存在自行返回或通过其他方式恢复联系的可能性。

然而，这并不意味着必须要等到 24 小时之后才采取行动。如果走失人员存在一些特殊情况，例如未成年人、老年人、精神疾病患者、身体残疾或有其他特殊困难的人，或者走失的环境比较危险复杂，那么可以立即向公安机关报警，请求帮助。

在发现人员走失后，家人和朋友应该第一时间采取一些措施。比如，通过走失人员的社交网络发布信息，联系其经常联系的人，在走失地点附近寻找等。同时，要及时准备好走失人员的照片、基本信息等，以便提供给警方。

公安机关接到报警后，会根据具体情况展开调查和寻找工作。他们可能会通过监控视频、走访询问等方式来寻找线索，尽最大努力帮助找到走失人员。所以，一旦发现人员走失，要冷静应对，及时采取合理的措施，以增加找回的几率。

《公安机关处置失踪警情工作标准》 第十四条

公安机关要根据初查情况，确定是否为失踪警情，并将失踪警情按照分级管理要求开展查找工作。派出所负责处置一级失踪警情，刑侦部门牵头负责处置二、三级失踪警情。