法律解析：

债权人可以通过多种合法途径要求清偿债务，如协商、调解、仲裁、诉讼等。

债权人要求清偿债务是维护自身合法权益的重要行为。以下是一些常见的途径和方式。

首先，协商是较为常见和首选的方式。债权人可以与债务人直接沟通，明确债务的具体情况，商讨还款计划和方式。在协商过程中，要保持理性和冷静，尽量寻求双方都能接受的解决方案。

其次，调解也是一种有效的途径。可以通过第三方调解机构或相关部门进行调解，借助专业人士的力量推动债务的解决。

如果协商和调解都未能达成满意的结果，债权人可以考虑仲裁。仲裁具有一定的专业性和高效性，双方事先约定仲裁机构和规则，由仲裁庭作出裁决。

而诉讼则是最后的法律手段。债权人可以向法院，要求法院判决债务人清偿债务。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明债务的存在和金额等。法院会依法进行审理和判决，一旦判决生效，债务人就有义务按照判决履行还款义务。

此外，债权人在要求清偿债务时，还需要注意以下几点：一是要保留好相关的证据，如、合同、转账记录等；二是要及时采取行动，避免超过诉讼时效；三是要了解债务人的财产状况，以便在必要时申请财产保全。总之，债权人应根据具体情况选择合适的途径和方法，依法维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百一十八条

民事主体依法享有债权。

债权是因合同、侵权行为、无因管理、不当得利以及法律的其他规定，权利人请求特定义务人为或者不为一定行为的权利。

《中华人民共和国民法典》 第一百三十一条

民事主体行使权利时，应当履行法律规定的和当事人约定的义务。