法律解析：

劳动者未签订劳动合同，一般可以随时离职。

在劳动关系中，如果用人单位没有与劳动者签订书面劳动合同，劳动者的权益可能无法得到充分保障。根据我国相关法律法规，在这种情况下，劳动者可以随时解除劳动关系。

从法律角度来看，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

如果劳动者未签订合同想要离职，建议提前做好相关准备工作。首先，尽可能收集能够证明自己在该单位工作的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。这些证据在可能出现的劳动纠纷中会起到重要的作用。其次，劳动者可以以书面形式通知用人单位解除劳动关系，并说明解除的原因是未签订劳动合同。在通知中，应明确表达自己的离职意愿和离职时间。

需要注意的是，劳动者在维护自己合法权益的同时，也应当遵守法律法规和职业道德。在离职过程中，应尽量避免给用人单位造成不必要的损失。如果用人单位存在违法行为，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，依法维护自己的合法权益。

总之，未签订合同的劳动者可以随时离职，但为了保障自己的权益，应当采取合理的方式和步骤进行。

法律依据：

《中华人民共和国劳动合同法》 第三十八条

用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。