法律解析：

抵押车被债务人抢走，应及时报警，并通过法律途径维护自身权益。

当抵押车被债务人抢走时，这是一种严重侵犯他人财产权益的行为。要尽快向当地公安机关报案，说明车辆被抢的具体情况，包括时间、地点、相关人员等信息。警方会根据报案情况进行调查和处理。

同时，要保留好所有与该抵押车相关的证据，如抵押合同、车辆登记证、行驶证、购车发票等。这些证据将在后续的法律程序中起到重要作用。

接下来，可以考虑通过法律途径来解决问题。可以向法院，要求债务人返还车辆，并承担相应的法律责任。在诉讼过程中，要充分阐述自己的合法权益和诉求，提供确凿的证据支持。

如果抵押车在被抢走的过程中遭受了损坏，还可以要求债务人车辆的损失。对于债务人的违法行为，也可以要求其承担相应的刑事责任。

在整个过程中，要积极与警方和沟通合作，遵循法律程序，依法维护自己的合法权益。不要采取过激的行为或自行解决，以免给自己带来更大的麻烦。

总之，面对抵押车被债务人抢走的情况，要保持冷静，及时采取有效的措施来维护自己的权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。