答案： 部分需要，部分不需要。

一、医疗费用、残疾补助金和一次性伤残补助金

这部分赔偿金 免征个人所得税，因为它们属于与工伤有关的补偿性收入。

二、误工费和护理费

这部分赔偿金 需要缴纳个人所得税，因为它们属于工资性质的收入。

三、丧葬抚恤金

免征个人所得税，但需要缴纳丧葬补助金抚恤金特别附加扣除。

四、供养亲属抚恤金

部分需要缴纳个人所得税。供养直系亲属的部分免征个人所得税，而供养非直系亲属的部分需要缴纳个人所得税。

五、离职经济补偿

需要缴纳个人所得税，因为这部分赔偿金属于离职补偿性质的收入。

值得注意的是，工伤赔偿金的税收政策可能会根据不同的地区和时间而有所变化。建议您咨询当地税务部门或法律专业人士，以了解最新和最准确的信息。