工伤伤残鉴定是为了确认工伤事故导致的劳动者伤残程度，并为其提供相应的赔偿。有时候劳动者可能希望撤回赔偿申请，这就需要了解相关的法律规定和程序。

撤回赔偿的条件

根据《中华人民共和国劳动保险法》第四十六条的规定，劳动者可以在工伤认定之前或者工伤认定生效之前，向用人单位或者社会保险经办机构提出撤回赔偿申请。撤回赔偿必须满足以下条件：

1. 劳动者的行为是自愿的，没有受到任何胁迫或欺骗；

2. 撤回赔偿的请求必须是明确的，没有模糊性或不确定性；

3. 撤回赔偿的请求必须是合法的，不违反法律法规。

撤回赔偿的程序

劳动者希望撤回赔偿申请时，需要按照以下程序进行：

1. 提出书面申请：劳动者应当以书面形式向用人单位或社会保险经办机构提出撤回赔偿的申请。在申请中，劳动者应明确表达自己的意愿，并说明撤回赔偿的原因。

2. 用人单位或社会保险经办机构的处理：用人单位或社会保险经办机构收到劳动者的撤回赔偿申请后，将进行审核。如果申请符合法律规定，用人单位或社会保险经办机构将会同劳动者签订相关的协议，确认双方的意愿。

3. 法律效力：一旦双方达成一致，撤回赔偿的协议将具有法律效力。劳动者将不再享有工伤保险赔偿的权利，并且不能再次申请工伤认定。

注意事项

劳动者在撤回赔偿申请时需要注意以下事项：

1. 自愿原则：劳动者必须是自愿撤回赔偿申请的，不能受到任何胁迫或欺骗。如果劳动者在撤回赔偿申请过程中受到不正当影响，可以向有关部门投诉或寻求法律援助。

2. 法律咨询：在撤回赔偿申请之前，劳动者可以咨询专业的法律顾问，了解自己的权益和法律责任。

3. 协议内容：劳动者在签订撤回赔偿的协议时，应当仔细阅读协议内容，确保自己的权益不受损害。

4. 无法撤销：一旦撤回赔偿申请生效，劳动者将无法再次申请工伤认定，因此在做出决定之前需要慎重考虑。

撤回工伤伤残鉴定赔偿申请是劳动者的合法权利，但需要满足一定的条件和程序。劳动者在撤回赔偿申请之前应当充分了解自己的权益和法律责任，并咨询专业的法律顾问。在签订撤回赔偿协议时，劳动者需要仔细阅读协议内容，确保自己的利益不受损害。